自定义HID设备与Android设备通信

这是我2017年中最大的收获，也是陷入一个技术漩涡中的一次经历！

由于公司需要，领导安排做一个自定义HID设备在Android系统上的信号检测工具。如图。

而Android主板不是自家的，希望不要驱动下来完成这件事，表面看起来想想有点不现实，但是我知道有Android Host 通信啊，应该是可以的，回想起来觉自己还是被什么给遮住了双眼？陷入了一个常识里了，现在来说一说我的折腾之路。

首先，Android系统的API  mUsbManager.getDeviceList 获取不到自定义的HID设备；经过网上查资料，深入学习USB协议，HID协议，各种描述符的配置；对比能获取到的设备的报告描述符，找到了这篇文章http://ask.****.net/questions/193856 修改了描述符的配置：

此时，通过Android系统的API  mUsbManager.getDeviceList 获取能获取到了自己自定义的HID设备。

其次，照这么一说，做这个工具应该就没有什么问题了，在实操的过程中，当我将设备的状态切换的时候，固件会断开，以另一个自定义设备的形式“一直发送数据”出来（这就是我折腾很久的原因所在）。这样的情况下，Android使用host通信就会存在问题。因为是自定义HID设备，Android系统没有对应的驱动，每当host驱动加载完成之后，再向上HID驱动去解析，由于该设备是自定义的所以解析不了，所以会出现以下现象。如图：

该现象说明没有自定义的驱动，一直在枚举我自定义的HID设备。

接下来，想到是没有驱动的问题，于是又去自定义一个HID的驱动（这又不符合领导的要求，我想先把问题解决了再去说服领导，至少还是有解决方案的），而我添加的原因就是验证是否没有枚举上的原因，添加之后果然是，于是又在这个基础上，用Host通信，这又开始了下一步的验证。经过一段时间的验证，发现的现象，有能正常获取数据，而有时又不能获取正常数据，又在此基础上，追究深层原因，结果发现在这条命令：

                              

又强制将我的驱动卸载了，卸载之后，相当于重新插拔了设备，虽然强制建立了连接关系，但是在Android应用层获取的设备始终是设备的前一个状态，这又导致了获取不到想要的数据。在此基础上也找不到新的试探方向。感觉就此要夭折了。

后来没事就在网上找相关自定义HID设备与Android系统通信的解决办法，再一次偶然的机会看到贴子，当然该帖子也是为了宣传他们的淘宝店产品（我以前在校期间也这么玩过）。果断地买了个回来研究，就一个STM32单片机的最小系统卖了我800多的大洋，虽然有点小贵，在研究的过程中，在技术上也没啥帮助，但是老板的一句话惊醒了我。Host 通信时主机端发起的，单片机里面是不可能一直发数据出来的，我当时就蒙B了，搞了尼玛这么大半天，老子原理都还没搞通啊。

       最后调整策略，先让我自定义的HID设备，在没有与Android host建立连接之前，固件内不要一直填充数据，这样就系统就不会去加载HID类驱动，去解析，解析不出来，出现以上第二点的现象了。

总结：自定义HID设备，在建立连接之前，先不要想主机端发数据，建立连接之后，发控制命令给单片机设备，切换状态。再发数据。这样就能成功传送数据了。