关于设计并仿制斯坦福四足机械狗

斯坦福大学的学生开发了一种相对成本比较低的四足机器人（成本仅需3000美元）Stanford Doggo

可以轻松做到小跑、跳跃和后空翻，在设计上有着更为灵活的改变。
作为初学者而言，斯坦福机械狗结构相对简单，易于仿制，是一个很好的起始点。

腿部结构方面，斯坦福机械狗用的是并联腿（并联腿相对于串联腿而言，它运动更加灵活、具有更高的越障能力，同时具备更高的运动冗余性，即使其中一条腿故障无法运动时，其他腿也能自由运动）。
在足端形式的选择上，斯坦福机械狗用的是圆形足端设计，这种设计优点是机器人足端可以和地面从各个方向接触，具有更加灵活的运动能力。
硬件特性： 功能特性：
·PyBOARD主控 ·八自由度
·PCA9685舵机扩展版 ·并联腿
·7.4v 800mah锂电池 ·能够实现TROT小跑步态
·MG90S舵机
·遥控器
·无需打板