序

毕业了更加深刻的感觉到有一个好的数学知识的积淀是多么的重要。可惜自己大学四年把路给走偏了，没有用心与学甚劳。不过经历必有收获，大学带给我的成长是我之前近二十年都没有过的。
因为最近写程序用到空间变换矩阵，Android中的Matrix类（其他各个开发平台应该也都有，一般是用在坐标变换上面）。对矩阵的前乘以及后乘都有点忘记了，索性直接就将线性代数的知识点从新翻看一遍。于是乎我就注意到了行列式这个东西，又于是乎我看到知乎上的一个回答是这么说的，“课本上对行列式的定义千奇百怪，又是什么递归，又是什么逆序对，还编写口诀帮助大家记忆。其实，行列式的真正定义就一句话：每个单位正方形在线性变换之后的面积。”突然间我灵光一闪，什么行列式怎么跟面积扯上关系了？再于是乎我就开始翻看丢了四年的高中知识了。知识还是不能丢的啊。于是我发现了其实高中时期算的恶心的法向量其实还有其他恶心的算法。