飞思卡尔MC9S12系列 ATD驱动
今天带着大家了解下MC9S12XS128 A/D模块，以及相关驱动的开发。
什么是模数（A/D）转换器
能够把模拟量变成数字量的器件称为模数（A/D）转换器。
MC9S12XS内置的ATD模块概述
MC9S12XS128内置的ATD（也记做A/D）模块是16通道、12位精度、多路输入复用、逐次逼近型的模数转换器。
下面一起看下ATD模块具有的基本特征
ATD模块具有以下基本特征：
l8位/10位/12位可选转换精度；
l停止模式下转换使用内部时钟；
l转换完成后为低功耗状态；
l自动和可编程数值比较，可设定大于或者小于等于设定值时中断申请；
l可编程采样时间；
l左对齐/右对齐转换数值；
l外部触发功能；
l转换完成中断申请；
l16路模拟输入通道多路开关；
l可实现VRH、VRL和(VRH+VRL)/2特殊转换；
l转换序列长度为1～16；
l连续转换模式；
l多通道扫描功能；
l外部触发功能可配置为AD通道或4个外部附加触发输入端，外部触发源可选择片外或片内信号。
MC9S12X128 ATD模块寄存器如下 ：
具体每个寄存器的功能什么的我就不细讲了，大家可以看下datasheet，如需获取datasheet，可以
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下面直接结合代码大家一起看下AD模块具体是怎么实现的
PLL倍频我就不讲了 ，有不懂直接关注微信公众号，获取相关资料，
ATD初始化模块主要包括：使能该模块、设置转换精度（当前8位精度）、转换模式设置、时钟频率设置
等
获取当前引脚的AD量，主要是通过判断转换完成标志位，置位之后，读取相应的寄存器，即可获取当前的AD量
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