线程优先级反转与继承（priority inversion and priority inheritance）

简而言之，优先级反转是线程访问内存资源时出现的一种问题，而优先级继承是其一种解决方法。

下面以一个实例进行说明：

如上图所示：假设我们有一个高优先级的任务和一个低优先级的任务，两个任务都需要访问临界区（critical section），当低优先级任务已经在临界区并上锁，并且需要获得cpu资源，而此时高优先级也需要访问临界区，需要等待低优先级任务退出临界区。

 如果高优先级任务在等待的时候，有一个中优先级任务将低优先级任务的cpu资源剥夺了，则低优先级任务必须等待中优先级任务释放cpu资源才能继续执行，那么实际导致高优先级任务需要等待中优先级任务，也就造成了优先级反转。

对于上面出现的问题，一个解决方法就是优先级继承，也就是如果低优先级任务已经在临界区，而有一个高优先级任务在等待进入相同的临界区，则让低优先级任务继承高优先级任务的优先级，这样就不会出现中优先级任务抢占低优先级任务的cpu资源的情况，因为低优先级任务继承了高优先级。