VS2017配置Opencv和DBow3

一、opencv下载安装

首先在官网下载3.4版本的opencv（本人使用的是3.4.10版本，其他版本没有测试过），若有需要可见网盘下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1bgYwi7OZbngMV2xOt1QRTg
提取码：izkh

下载后是一个.exe程序，其实就是一个压缩包，压缩到你想要的目录中。
（现在目录中并没有my_build，是之后需要编译×86的opencv时创建的）

二、使用cmake编译×86的opencv

在当前目录创建my_build文件夹，存放build结果
在cmake中输入：code路径，my_build路径

依次点击Configure, Generate

在my_build目录下找到OpneCV.sln文件，用vs打开，这里选择Debug模式和Win32平台
点击生成解决方案

生成完之后在资源管理器中选择INSTALL,生成

完成上述操作之后，在my_build/install 下，会有一个×86文件，这就是我们之后需要用到的×86的opencv库，将其复制到build文件夹下。

三、下载DBow3库

github网址
若下载速度太慢，可以在码云上下载
解压后，继续用cmake进行编译，build依然为自己新建的文件夹

依次点击Configure，Generate.
在build文件夹下找到Project.sln, 用vs打开
注意，这次依然选择Debug模式，和Win32. 为了与之前的opencv库匹配。
点击属性，导入Opencv库

在VC++目录中添加：
包含目录：D:\OpenCv\opencv3.4.10\build\include\opencv2
D:\OpenCv\opencv3.4.10\build\include
库目录：D:\OpenCv\opencv3.4.10\build\x86\vc15\lib
注意上方的配置要选择正确

库管理器，常规中添加依赖项
为opencv/build/×86/lib/ 下的*d.lib文件

配置完成，点击生成解决方案，/DBow3/build 下会出现一个Debug文件，里面的Project.lib库就是我们需要的DBow3库

四、测试

VS创建新的工程，导入OpenCV，DBow3库。
注意：环境依然为Debug，平台：Win32
VC++目录：
包含目录：
库目录：

连接器/输入：附加依赖项，导入上面生成好的OpenCV的*d.lib和Project.lib。

运行slam十四讲的11h代码

测试成功！

参考链接：

https://blog.****.net/sinat_27953939/article/details/68948313