1、Eigen简介

        Eigen  是一个高层次的c++开源库，除了c++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。使用Eigen库只需包特定模块的头文件即可eg:#include <Eigen/Dense>

       基本功能：Eigen适用范围广，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关算法。

        1）支持固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵;

        2）支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型;

        3）支持多种矩阵分解及其几何特征的求解

        4）Eigen的unsupported modules提供了许多专门的功能，eg:非线性优化、矩阵功能、多项式解算器、快速傅立叶变换等

2、eclipse中配置eigen(ubuntu)

2.1  建立工程EigenTest

EigenTest.cpp如下：

2.2  本人eigen库的安装路径：

/usr/include/eigen3

2.3   添加eigen路径

点击工程文件——>右键打开properties——>C/C++ Build——>Settings——>GCC C++ Compiler——>Includes——>Include paths——>点击添加图标：加入eigen库的安装路径：/usr/include/eigen3

apply and close 属性窗口，build and run工程，

2.4  报错“致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录”

发现Dense的路径是：/usr/include/eigen3/Eigen,修改eigen库的安装路径为：/usr/include/eigen3/。编译运行成功

2.5   运行结果：

参考链接：https://baike.baidu.com/item/Eigen/18001249?fr=aladdin#reference-[2]-18160664-wrap