idea多模块项目启动Tomcat时报BeanCreationException: Error creating bean with找不到相关类

idea创建多模块项目，往往需要在主模块导入其他模块的类，这时如果找不到类有可能是没有把需要依赖的模块jar包导进去，下面是我遇到的问题解决方法：

打开 File -> Project Structure -> Artifacts
在这里我的主模块是server，子模块时api和model，用的是外置Tomcat。
然后重启Tomcat正常情况下应该是没问题了，这个问题困扰了我两天时间，在网上找方法总是说web.xml的问题。

参考：https://www.cnblogs.com/lidq/p/9053385.html