Event-based Vision事件相机学习
Dynamic Vision Sensor(DVS)
no images不产生任何的image
smart pixels:independent and asynchronous
Only events transmitting local pixel-level changes
记录变化,如果像素点发生变化记录一个event
output:sequence of a events(local brightness changes)
DVS is actually not a “camera” by definition.
上图中polarity可以是1可以是-1,用来表示该像素是变亮还是变暗。图中经常用两种颜色区分。
当转速较慢时:
转速较快时:
其实也就这么大一个sensor
行人运动:
当手拿着它围绕一个静态场景来回动的时候就可以获得周围的轮廓形状,可用于3D模型重建
DAVIS(The Dynamic and Active-pixel Vision Sensor)
combines the functionality of a Dynamic Vision Sensor with a frame-based intensity read-out
其实就是结合了dvs和普通的相机
好处以及对比
用于跟踪和检测,其实一些静止的点我们在检测或跟踪的时候也用不到
emmm还有一篇综述论文会慢慢看应用包括参考文献然后应用,是讲了原理和应用