ros初识入门(一)整体认知介绍
目前ros现实中的应用发展
百度基于ros开发的Apollo无人车
uROS中的元老机器人PR2
NASA将运行ROS的Robonaut 2部署到国际空间站
ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨
国家战略
2020
人工智能总体技术和应用要与世界先进水平同步,人工智能产 业成为我国新的重要经济增长点
2025
人工智能基础理论实现重大突破、技术与应用部分达到世界领 先水平,智能社会建设要取得积极进展
2030
我国要成为世界主要人工智能创新中心
ROS起源内涵
ros的历史发展
ros最初研发的目标
ros主要的五大特点
ros总体的概括的话就是——四位一体
三个层次
ros参考书及网址推荐
第一本ros启蒙式书籍适合入门者,第二本和第四本也非常不错,国内的古月书籍也值得参看考,此处就不一一列出了。
一些学习ros时需要的网站工具
1.搜索引擎:https://www.baidu.com/https://www.google.com(搭梯子后可用)
2.ROSwiki:http://wiki.ros.org/
3.ROS answers:https://answers.ros.org/questions/
4.古月居:https://www.guyuehome.com/
5.各种ROS博客、论坛、公众号、ROSCon等
6. Github:https://github.com/
~~未完待续 ~~
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