《基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法》

单位：河北科技大学信息科学与工程学院
作者：李春明

数据获取

相机：Intel RealSense Depth CameraD435 型相机
拍照：距地面 1 m 处垂直拍摄
种类：车前草、刺儿草、灰菜
数据量：900
数据比例：训练:验证:测试 = 5:2:2
注：在不同的日照强度、土壤背景( 如湿度、麦秆残茬) 条件下采集。

模型构建

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