ros master启动
1、敲入 roscore
结果 =_=|
参考博客：https://blog.****.net/weixin_43981221/article/details/89885479
在~/.bashrc 里面加入:
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib
然后重新设置环境变量：
source ~/.bashrc
再次运行: roscore
1、敲入 roscore
结果 =_=|
参考博客：https://blog.****.net/weixin_43981221/article/details/89885479
在~/.bashrc 里面加入:
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib
然后重新设置环境变量：
source ~/.bashrc
再次运行: roscore