EPSON机器人SPLE+语言_简单实例
编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度
方法体是以关键字Function为开始 Fend为结束 init为自定义的方法名
If条件语句要以EndIf为结束 ;再者就是If..Then..Else..EndIf为程序的条件分岐；
用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写一个简单的程序
Call就是调用方法体的意思
Do...Loop 在 Loop
开始行或最终行进行条件判断，条件一致或不一致时 重复 Do...Loop
GoTo无条件跳转，这里的vurn个人觉得相当于一个标签的感觉
Print #1,"A"的意思是把“A”通过端口号为1的Socket网络协议 打印/“反馈” 出去
PatseStr相当于c#语言中的String.Split()方法，其中toks$相当于string[]
这里有以太网链接的实例，端口设置为201
下面是关于程序出错的处理语句
Trap ：中断及中断发生时的处理的定义
OnErr ：定义错误处理程序的位置。
Era ：返回发生错误的关节的编号的函数
Erf$ ：返回发生错误的关节的名称的函数
Erl ：返回发生错误的行编号的函数
EClr ：错误状态（错误编号）的清除
Err ：返回错误代码的函数
Ert ：返回发生错误的任务的函数
ErrMsg$ ：返回对应错误代码的错误信息的函数