Apollo进阶课程第七章：感知
感知概貌：问题范围
感知概貌：多个维度看问题
感知传感器分类
点云感知：
视觉感知：
CNN检测：
场景分割；可行驶区域检测；车道线检测；红绿灯检测。
红绿灯检测：
后处理：
感知与机器学习：
感知未来：
感知概貌：问题范围
感知概貌：多个维度看问题
感知传感器分类
点云感知：
视觉感知：
CNN检测：
场景分割；可行驶区域检测；车道线检测；红绿灯检测。
红绿灯检测：
后处理：
感知与机器学习：
感知未来：