pkg.xml文件说明举例
grid_path_searcher表示文件名grid_path_searcher
0.0.1 版本 随便写
Path searching methods on 3d grid map 包的描述，描述包是干嘛的
fgaoaa
BSD
创作者信息
指定这个依赖是build, export, and execution都需要的依赖，是最常用的。
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> catkin_make必选的命令
这些都是依赖
其他地方照搬就行了