RT-Thread学习笔记（2）- 流水灯代码分析与系统滴答时钟

（一）流水灯例程

流水灯的例程如下，我们只用了一个函数就实现了，现在我们逐层分析一下。

其实led_sample_init()这个函数创建了一个线程（任务），这样相当于在RTT 操作系统上注册了，相当于 人有了身份证一样，有了自己的ID， 第一个参数led_thread 是一个任务控制块，有着系统完成任务管理需要的各种信息。第二个参数则是线程的 名称。

第三个参数是线程的实体，里面的代码如下图所示，和裸机代码的实现很类似，只是延时函数不一样，在这了，一旦进入延时函数，线程就放弃CPU的使用权，将使用权交给别的函数（裸机的延时则是CPU一直耗在延时函数上面）。

（二）系统滴答时钟

在上面那个程序中我们看到这个 宏定义RT_TICK_PER_SECOND，我们来解释一下这个重要的宏定义，在rtconfig.h文件中，我们可以看到如下定义，注释已经解释了其用处，我们可以根据我们的需求和硬件的性能来更改，以得到合适的时钟心跳，这个心跳意味着，每次时钟心跳一到，系统就会发生一次任务调度。至于这个宏是怎么和硬件实现的，之后专门再写。

（三）系统的状态

RTT中线程有 三种状态（个人理解，具体看官方文档）：

（1）运行态： 指的是任务正在占用CPU的状态。

（2）挂起态：任务是去CPU使用权处于等待的状态， 比如上文中进入 延时函数时，这个流水灯线程就处于挂起态。

（3）就绪态：得到了系统资源，等待获得CPU使用权（之前没有使用过CPU）。