马拉松“破2”究竟有多难，这条机械狗提速就有多难

直立行走代表着真正的人类出现了。。。

阿姆斯特朗踏上月球的那一步，代表着人类走向地球之外星球的第一步。。。

相比于这两个跨时代的事件，马拉松“破2”的分量可能轻了很多，但是，基普乔格成为了人类历史上首位“破2”的马拉松运动员，他完成了人类历史极限的突破。对于他的这次突破，媒体和他自己都给出了最高评价：

“创造历史，就像第一个登上月球的人”

马拉松“破2”到底有多难？

显然，咱们今天并不是花时间讨论马拉松，咱们是讨论“跑”。还记得咱们之前分享的麻省理工的新型迷你猎豹机器人Mini Cheetah吗，对，就是那个会空翻的“伙计”：

还是叫它机械狗吧

顺口

它是世界上第一个会直体后空翻的四腿机器人

除此之外

它还可以快走、小跑和左右移动等

十分灵活

心细的小伙伴会发现

它四个球形的脚

千万别小看这只脚

这可是它提供触觉完成动作的核心

更多地依赖触觉信息

它可以在快速移动时处理意外障碍

在漆黑的环境中

通过机械狗腿的反馈和基于算法的平衡感

它能很快的找到路

之前分享的视频：

最近这条机械狗又更新了

这次更新的主要内容就是：跑的更快了

最高的运动速度达到了惊人的3.7m/s

要知道

咱们前段时间北京亦庄世界机器人大会上

刚分享的中国宇树科技的机械狗AlienGo

实测最快行走速度>=1.5m/s

后续调整提升步频

预计行走速度至少可以到2m/s左右

而麻省理工的“机械狗”Mini Cheetah

它的这一速度突破了“机械狗”界的极限

可以说Mini Cheetah就是当今最快的机械狗了

下面这张是它的模块化低成本驱动器爆炸图

↓↓

下面这张是Mini Cheetah的腿部结构

↓↓

之所以这次能跑这么快

Mini Cheetah的研发团队

在原有模型的基础上加入了一种新的控制方法

大体意思就是

机器狗不再死板地按照规划的足端轨迹执行

而是尽可能控制机器的身体姿态和摆动腿

使得它在运动的过程中

能够更好地协调身体的稳定性

看似简单

其实这也是一种机械控制的突破

看一下最新的视频：

很明显

这个速度还会再提速

明天这些机械狗的灵活度难以想象

波士顿的SpotMini 机械狗

机械狗们的技术迭代竞争开始了

想必会很精彩

值得期待

来源： 直观学机械

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