您的位置: 首页 > 文章 > UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载 UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载 分类: 文章 • 2025-02-25 18:18:11 参考视频链接：3 优傲机器人-精确设定TCP 一 TCP点定义 二 TCP设置方法 （1）单个TCP点（2）多个TCP点（3）TCP点精确设置 采用四点发，保持位置不动，改变末端位姿，便可精确计算TCP点 三 有效负载设置
