Vrep中将物体变得透明的方法

将object变得透明其实有很多好处，比如说你可以看到它的坐标系是放在哪的，看到关节之间的连接等等。

方法：

Let's change a few other details. In the shape properties dialog, click Adjust  color, then check the Opacity item. Notice how the sphere appearance changed. For a nicer appearance, check the Backface culling item in the shape dialog.

 0.点击object的属性  

 1.然后点击Adjust color 

 2.再点击Opacity，Object立刻变得透明  

 3.Other properties  可以调整其它的属性