VREP——无人机路径规划1（按键控制、行人跟踪、DRQN第二版）

2020.06.12更新

1、键盘控制无人机运动并保存图像、位置信息（Python）

code：https://download.****.net/download/weixin_40820983/12517149

未通过审核！有毒吧，怎么违规了? 也不知道能不能下载。 需要的请留言。

功能:

1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 \

2、记录与行人的距离、动作序号、图像

3、有前置摄像、下置摄像两个场景

 

 2、前置摄像opencv行人识别

代码：https://download.****.net/download/weixin_40820983/12517235

功能：将图像中的行人标出

缺点：模糊的、不完整的不能识别

3、DRQN训练无人机跟踪行人

代码：还在修改还在跑，仿真太慢了我去。等这一版跑完了就上传资源。

结果：上一阶段，前置摄像头的结果不太理想，我认为很大的原因是摄像头容易看不到行人。所以换了下置摄像头，

先放一个150局的结果图，reward有上升趋势，loss不收敛。继续改吧。

 

 （内容不多，但是真的花了很多时间去研究vrep怎么用。仔细想想好像对提高能力和找工作没什用，但是感兴趣就坚持吧，毕竟找一个别人搭好的环境去跑别人写好的代码也没什么意思）