乐高机械系列01：曲柄滑块&剪叉机构
曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。
曲柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。
本例中采用的，就是对心曲柄滑块机构。
剪叉式机构是一种结构简单、能够折叠和展开、可以实现模块化装配的机构。根据剪叉臂的层数不同，剪叉机构分为单层、双层、三层、四层、五层等。因其能迅速展开折叠，多次重复使用等优点，故在生产、生活中获得广泛应用，特别是在建筑和军事领域的应用更具有重要意义。
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