在simscape建模单摆
参数化连杆
以不同视图查看模型和show所有坐标
旋转关节使用参考坐标和从坐标的公共Z轴作为旋转轴
改变重力方向
指定关节目标，或选择默认值
求解器和步长的设置，simscape推荐0de15s
将单摆由无阻尼自由摆动修改成有阻尼驱动
获取 vdp 模型的模块路径和名称列表。
load_system('simple_Pendulum')%必须有
BlockPaths = find_system('simple_Pendulum','Type','Block')
获取 Fcn 模块的模块对话框参数列表。
BlockDialogParameters = get_param('simple_Pendulum/Revolute Joint','DialogParameters')
set_param('simple_Pendulum/Revolute Joint','PositionTargetValue','0')；%可设置simulink框图中的数据
设置关节阻尼
在matlab命令行窗口绘制图像
plot(out.q.data,out.w.data);
plot(w);
plot(q);