ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）
ROS1和单片机配置的资料很多，不做过多介绍。
ESP32适用于ROS1和ROS2，并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。
- 前篇：ROS2与Arduino发布订阅
- https://blog.****.net/zhangrelay/article/details/101394537
现在，使用esp8266和esp32，首先是加载第三方开发板库：
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
安装全部esp开发板支持库：
主要是esp8266（2.7.4）和esp32（1.0.4）。
在ubuntu20.04下使用eps32还有可能遇到如下编译与下载的问题：
需要安装如下功能包解决上述问题：
$ sudo apt update && sudo apt upgrade -y python-is-python3 python3-serial
在下载程序时，如果出现报错信息如下：
不用担心，将速率调整为115200即可。
esp32的ADC精度是12位，0-4096。
与ROS2联合调试部分后续再做补充。