$SurfaceBase\ Contact$

$1，两种接触离散化方式$
$Node\ to\ Surface点面接触 \\Surface\ to\ Surface面面接触 \\. \\2，约束强化方式 \\Lagrange\ multipliers直接法 \\Penalty\ method罚函数法 \\Augment\ Lagrange增强的拉格朗日法（上面二者结合） \\. \\3,Node\ to\ Surface点面接触无法使用general\ Contact \\默认设置为Surface\ to\ Surface \\. \\. \\4,Node\ to\ Surface点面接触穿透现象比较严重，通常建议主从面网格密度相近 \\Surface\ to\ Surface面面接触穿透略小$ Node to Surface点面接触Surface to Surface面面接触.2，约束强化方式Lagrange multipliers直接法Penalty method罚函数法Augment Lagrange增强的拉格朗日法（上面二者结合）.3,Node to Surface点面接触无法使用general Contact默认设置为Surface to Surface..4,Node to Surface点面接触穿透现象比较严重，通常建议主从面网格密度相近Surface to Surface面面接触穿透略小
Abaqus接触分析--士盟科技笔记二

$5,Node\ to\ Surface点面接触方向为主面法线指向从节点 \\Surface\ to\ Surface面面接触方向为从面单元面法向指向主面，故要求从面必须基于单元$
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$6,Surface\ to\ Surface面面接触有很多优点 \\精度高 \\接触更平滑稳定，节点不会相互勾住 \\对主从面互换不敏感 \\自动考虑shell厚度 \\虽计算规模较大，但牛顿迭代的次数可大大减小，弥补了一部分时间成本$
$. \\.$
$7,一般情况下用Finite\ sliding， \\GeneralContact不能使用small\ sliding \\small\ sliding默认从节点的位移是始终平行于主面切线方向$
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$8,Contact\ opening\ COPEN表示接触间距，正为间距值，负为穿透值$
$9,Field\ Output\ 中的Error\ indicators表达了应力很小但是应力梯度很大的区域，告诉你需要细化网格$
$. \\.$

$Contact\ Properties$

$1,接触行为包含 \\Normal\ behavior(正向应力穿透关系) \\Tangential\ behavior(切向摩擦) \\Damping(接触阻尼)$
$. \\.$
$2,Normal\ behavior(正向应力穿透关系) \\\qquad 2.1\ Hard\ Contact$ Hard Contact
$\\\qquad \qquad Direct\ enforcement\ method(拉格朗其乘子，特点是绝不允许一点穿透，)$
$\qquad \qquad 优点是不穿透满足约束条件，准确； \\\qquad \qquad 缺点是计算成本大，不易收敛，与MPC约束冲突$

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$\qquad \qquad Penalty\ method$

$\qquad \qquad 优点是大幅提升收敛速度，解决约束条件冲突； \\\qquad \qquad 缺点是微量穿透，可能需要调整罚刚度 \\\qquad \qquad 对于stiffness\ scale\ factor：短而硬的接触,用预设值即可 \\\qquad \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\quad 三点弯曲梁跨中接触问题，可降低刚度放大系数$
$. \\. \\.$
$\qquad \qquad Augmented\ Lagrange\ method$
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