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ROS之py文件权限

分类: 文章 • 2025-02-26 11:32:11

编写好python程序后，无法运行，报错Couldn't find executable named XXX.py，无法执行

如图所示

ROS之py文件权限

问题原因

文件没有执行权限

如图所示

ROS之py文件权限

解决办法

给文件添加执行权限

命令：chmod +x XXX.py

如图所示

ROS之py文件权限