mujoco_py 安装部署
安装mjpro150 win64：
1.下载地址：https://www.roboti.us/index.html。放入windows本地目录E:\cs285_2019\mujoco
2.获取**码。
打开https://www.roboti.us/license.html，单击 Win64 ，下载插件查看电脑Computer id，填写好信息后提交，官方发送邮件，附件有mjkey.txt，将mjkey.txt分别复制到E:\cs285_2019\mujoco和E:\cs285_2019\mujoco\mjpro150\bin
3.windows系统添加path环境变量, E:\cs285_2019\mujoco\mjpro150\bin
4.运行E:\cs285_2019\mujoco\mjpro150\bin文件夹中simulate.exe，弹出界面以后将E:\cs285_2019\mujoco\mjpro150\model的humanoid.xml拖进去，如果模型运行则安装成功。