用clion配置开发stm32并且导入第三方库
用clion配置开发stm32并且导入第三方库
keil5作为IDE来说，在代码补全方面、界面、流畅性和操作逻辑方面相比现在主流的IDE来说已经几乎没有优势了，之前开发小项目的时候盯着白底黑字debug时候的心情让人难以忘记，debug一下午，感觉眼睛都不属于自己的了。针对这个问题，有许多代替keil的方案，比如用vscode，或者其他基于eclipse修改的IDE。cubemx也支持了许多不同的IDE。
在很久之前的项目中写Python的时候接触了pycharm，被它流畅的开发和强大的代码补全能力深深吸引，直到最近用clion开发ros系统的时候，被clion的函数参数提示正式圈了粉。于是开始配置基于clion的stm32开发环境。
具体如何配置环境有许多大佬写过文章这里就不赘述了，我参考的是稚晖君在bilibili上发的教程，亲测可用。链接如下
当时想用stm32的dsp库，由于clion用的人比较少，网上关于这个问题的教程也几乎没有，所以当时花了很多时间去整，现在终于搞定了，写下来希望可以帮助到有和我同样问题的人。
当我们用keil开发的时候，想导入dsp库的时候网上搜搜有一大把可以搜，但是能在clion上用的很难找。其实cubemx已经为我们准备好了一切。
首先用cubemx创建一个工程，单片机选择自己使用的单片机,这里我选择的是stm32f103zet
中间没有必要选择外设设置，直接到最后。这里的关键是不要选择 Generate under root
然后选择code generator
会发现本来灰色不能选中的copy all used libraries into project folder可以选中了，我们选中，然后创建工程
创建完工程后，可以看到Drivers/CMSIS里面多了许多的文件，这就是cubemx给我们的库啦，我们这里要用到的是Lib和DSP里面的文件
Lib库里面有三个文件，对应的是不同的编译器，我们这里用GCC里面的.a格式的linux静态库
这就是我们要用的库
还有就是DSP/Include里面的三个头文件，这个和keil是一样的
然后在自己正在编辑的工程中创建文件放置这些文件，文件名可以随便取，自己有一套逻辑就好
在keil上操作的时候我们要天机头文件路径，导入库等。同样，在clion中也要告诉编译器这些信息。但是和keil不同的是，clion是用cmake组织编译文件，关键就是要编写cmakelists。
我们这里在cmakelists中添加库文件
然后添加头文件目录，我这里直接添加在原来就有的命令中了
ok
这样我们就可以使用啦，编译一下没有问题，就可以在工程中使用dsp库啦。
如果是f4系列，要记得在cmakelists中开启对fpu的支持。
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