路径损耗和阴影衰落

1. 概述

路径损耗

  • 由发射功率的辐射扩散和信道的传播特性造成
  • 一般认为对于相同的收发距离,路径损耗相同
  • 引起长距离(100m~1000m)上的功率变化

阴影衰落

  • 由发射机和接收机之间的障碍物造成,这些障碍物通过吸收、反射、散射和绕射等方式衰减信号功率,严重时会阻断信号
  • 引起障碍物尺度距离(室外为10m~100m,室内更小)上的功率变化

路径损耗和阴影衰落在相对较大的距离上引起功率变化,所以称为大尺度传播效应
路径损耗和阴影衰落

2. 发送和接收信号模型

频率范围划分

  • VHF very high 甚高频 30300MHz30\sim300\text{MHz}
  • UHF ultra high 特高频 0.33GHz0.3\sim3\text{GHz}
  • SHF super high 超高频 330GHz3\sim30\text{GHz}
  • EHF extremely high 30300GHz30\sim300\text{GHz} 毫米波
  • 主要研究频率范围时UHF和SHF频段,这个频率范围的传播特性良好,天线尺寸也比较小,适合于无线通信

发送信号

  • 发送信号表示为
    s(t)={u(t)ej2πfct}=sI(t)cos(2πfct)sQ(t)sin(2πfct) \begin{aligned} s(t)&=\Re\{u(t)e^{j2\pi f_ct}\}\\ &=s_I(t)\cos(2\pi f_ct)-s_Q(t)\sin(2\pi f_ct) \end{aligned}
    其中u(t)=sI(t)+jsQ(t)u(t)=s_I(t)+js_Q(t)s(t)s(t)的等效基带信号(带通信号的等效基带表示),带宽为BuB_u,功率为PuP_u;发送信号s(t)s(t)的带宽为2Bu2B_u,功率为Pu2\dfrac{P_u}{2}

接收信号

  • 接收信号表示为
    r(t)={v(t)ej2πfct}+n(t) r(t)=\Re\{ v(t)e^{j2\pi f_ct} \}+n(t)
    其中n(t)n(t)为信道噪声。
  • v(t)v(t)s(t)s(t)传输的信道有关,当s(t)s(t)经过时不变信道时,有v(t)=u(t)c(t)v(t)=u(t)*c(t),其中c(t)c(t)为等效基带信道冲激响应。
  • 接收信号中第一项为经过信道传输之后的发送信号,第二项为信道噪声,接收信号的信噪比(SNR) 定义为第一项与第二项的功率比

3. 多普勒频移

  • 当发送端和接收端有一方在移动的时候,接收信号会有一个多普勒频移fD=vλcos(θ)f_D=\dfrac{v}{\lambda}\cos(\theta),
    其中θ\theta是入射波相对于移动方向的角度;vv是移动速度; λ=c/fc\lambda=c/{f_c}是信号波长,c=3×108m/sc=3\times 10^8m/s为光速;
  • 推导过程
    路径损耗和阴影衰落
    在很短的时间间隔t\vartriangle{t}内,发射机或接收机的移动会导致d=tcos(θ)\vartriangle{d}=\vartriangle{t}\cos(\theta)的距离差,该距离差导致相位变化为ϕ=2πvd/λ\vartriangle{\phi}=2\pi v\vartriangle{d}/\lambda,根据频率和相位的关系,有
    fD=12πϕt=vλcos(θ) f_D=\dfrac{1}{2\pi}\dfrac{\vartriangle{\phi}}{\vartriangle{t}}=\dfrac{v}{\lambda}\cos(\theta)
  • 如果接收机朝着发送机移动,即π/2θπ/2-\pi/2\le\theta\le\pi/2,则多普勒频移为正值;反之为负值。

4. 路径损耗

  • 当发送信号的功率为PtP_t,接收信号的功率为PrP_r,(存在阴影的时候,PrP_r指对阴影平均之后的结果),定义
    • 路径损耗真值:发送功率和接收功率的比值
      PL=PtPr P_L=\dfrac{P_t}{P_r}
    • 路径损耗:路径损耗真值的分贝数,即发送功率和接收功率的分贝差
      PLdB=10log10PtPr0 P_LdB=10\log_{10}\dfrac{P_t}{P_r}\ge0
    • 路径增益:路径损耗的负值
      PGdB=PLdB=10log10PrPt0 P_GdB=-P_LdB=10\log_{10}\dfrac{P_r}{P_t}\le0

自由空间路径损耗

  • 当发射机和接收机之间没有障碍物的时候,信号沿直线传播,这样的信道称为视距(line of sight, LOS)信道,相应的接收信号称为LOS信号或者直射信号
  • 自由空间路径损耗使接收信号相对于发送信号引入一个复数因子,产生的接收信号表示为
    r(t)={λGlej2πd/λ4πdu(t)ej2πfct}, r(t)=\Re\left\{\dfrac{\lambda\sqrt{G_l}e^{j2\pi d/\lambda}}{4\pi d} u(t)e^{j2\pi f_c t} \right\},
    其中Gl\sqrt{G_l}为在视距方向上发射天线和接收天线的增益之积,如果是全向天线,则Gl=1G_l=1ej2πd/λe^{j2\pi d/\lambda}是由传播距离dd引起的相移。
  • 接收功率和发射功率之比为
    PrPt=[λGl4πd]2 \dfrac{P_r}{P_t}=\left[ \dfrac{\lambda\sqrt{G_l}}{4\pi d} \right]^2
    • 接收功率和距离的平方成反比;
    • 接收功率和波长的平方成正比,又fc=c/λf_c=c/\lambda,因此载频越高,接收功率越小。接收功率与波长有关是因为接收天线的有效面积和波长有关,当采用定向天线,接收功率也有可能随着频率的增加而增加
  • 自由空间路径损耗
    PLdB=10log10PtPr=10log10Glλ2(4πd)2 P_LdB=10\log_{10}{\dfrac{P_t}{P_r}}=-10\log_{10}\dfrac{G_l\lambda^2}{(4\pi d)^2}

5. 射线跟踪

多径信号

  • 从固定发射机发出的无线电信号在传播环境中会遇到许多物体,这些物体使发送信号发生反射、绕射和散射。
  • 经由反射、绕射和散射到达接收机的信号称为多径信号分量,相对于直射信号有功率衰减、时延、相移及频移

射线跟踪法的主要思想

  • 考虑有限个反射体,位置和介电性质已知,把波前近似为粒子,用简单的几何方程近似复杂的麦克斯韦方程,表征反射、绕射和散射对波前的影响

要求

  • 接收机和最近的反射体的距离有数个波长,所有反射体的大小相对于波长都足够大并且相当平滑时,射线跟踪法的近似误差最小

射线跟踪模型

1. 两径模型

  • 接收信号由两部分组成:经由自由空间到达接收端的直射分量和经过地面反射到达接收端的反射分量
  • 适用于只有少数反射体的孤立区域,如道路,不适用于室内环境
  • 需要知道天线高度

2. 十径模型

  • 适用于街道和走廊
  • 需要知道天线高度和街道/走廊的宽度

3. 通用模型

  • 需要知道天线高度、传播环境中反射体、绕射体和散射体的几何和介电性质