欧拉角-简单易懂

分类: 文章 • 2025-02-27 19:29:05

我们都知道欧拉角包括：俯仰角pitch、偏航角yaw、翻转角roll（可以根据字面意思进行理解如何旋转的）
根据这个坐标系来进行理解，就非常容易明白了
欧拉角-简单易懂
1 俯仰角是绕X轴旋转 pitch

2 偏航角是绕Z轴旋转yaw

3 翻转角是绕Y轴旋转roll