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树莓派Linux串口编程实现自发自收

分类: 文章 • 2025-02-28 17:00:53


串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。
树莓派UART端口的位置：见下图的TXD、RXD。

树莓派Linux串口编程实现自发自收

本文是基于树莓派的环境，树莓派中可以使用串口/dev/ttyAMA0

要使用这个串口，必须先进行设置:
1.修改/boot/cmdline.txt
输入下面指令:

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sudo nano /boot/cmdline.txt

删除粗体部分:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.修改/etc/inittab
输入下面指令:

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sudo nano /etc/inittab

注释掉最后一行内容:

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#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

OK，重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接，实现自发自收的。

程序如下:
recv.h

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#ifndef _RECV_H
#define _RECV_H
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
 
#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyAMA0"
#define SIZE 1024
 
#endif

recv.c

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#include "Recv.h"
 
int nFd = 0;
struct termios stNew;
struct termios stOld;
 
//Open Port & Set Port
int SerialInit()
{
    nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if(-1 == nFd)
    {
        perror("Open Serial Port Error!\n");
        return -1;
    }
    if( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )
    {
        perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");
        return -1;
    }
    if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)
    {
        perror("tcgetattr error!\n");
        return -1;
    }
 
    stNew = stOld;
    cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式，该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理
 
    //set speed
    cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200
    cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);
 
    //set databits
    stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
    stNew.c_cflag &= ~CSIZE;
    stNew.c_cflag |= CS8;
 
    //set parity
    stNew.c_cflag &= ~PARENB;
    stNew.c_iflag &= ~INPCK;
 
    //set stopbits
    stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;
    stNew.c_cc[VTIME]=0;    //指定所要读取字符的最小数量
    stNew.c_cc[VMIN]=1; //指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms
                //如果设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的阻塞
    tcflush(nFd,TCIFLUSH);  //清空终端未完成的输入/输出请求及数据。
    if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )
    {
        perror("tcsetattr Error!\n");
        return -1;
    }
 
    return nFd;
}
 
int main(int argc, char **argv)
{
    int nRet = 0;
    char buf[SIZE];
 
    if( SerialInit() == -1 )
    {
        perror("SerialInit Error!\n");
        return -1;
    }
 
    bzero(buf, SIZE);
    while(1)
    {
        nRet = read(nFd, buf, SIZE);
        if(-1 == nRet)
        {
            perror("Read Data Error!\n");
            break;
        }
        if(0 < nRet)
        {
            buf[nRet] = 0;
            printf("Recv Data: %s\n", buf);
        }
    }
 
    close(nFd);
    return 0;
}

上面的是接受程序，可以接受字符串信息并打印，发送程序跟上面一样，只要把read改为write就行了，这里就不记录了。
程序运行结果:

树莓派Linux串口编程实现自发自收

参考文档:
http://blog.****.net/leaglave_jyan/article/details/6656389
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html

via （转自 http://blog.****.net/scottly1/article/details/26575985）

本文来自：树莓派实验室
链接地址：http://shumeipai.nxez.com/2015/03/26/raspberry-pi-serial-programming-sending-and-receiving.html

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