核心板、底板、开发板

核心板：只包括处理芯片、晶振等核心机器

底版：应该指的是将器件卸除后的那块电路板

开发板：除了核心的处理芯片，还包括外围电路，器件，IO口，部分还含有小键盘，led，lcd等输入输出设备

开发套件 VS 核心板（模组）+载板

对于入门者，建议还是以Jetson TX2开发套件开始，先学会安装开发环境，移植算法，上手后再考虑选择合适体积的载板。

为什么这么说呢？

因为新手拿到板子，你以为是这样：

可往往是这样的：

所以说初期用NVIDIA Jetson TX2开发套件先熟悉Jetson的开发，遇到问题也会有不少人能够提供帮助，NVIDIA的官方资料也是相对完善的。

如果一开始就用Jetson模组加载板的方式，很多时候是需要载板供应商提供技术支持。

其实一旦熟悉了Jetson的开发后，你就可以把开发套件上的核心板拆解下来，再另外购买载板来测试就可以了。

第一步:拔掉风扇的接头

第二步：拧下四角的螺丝

第三步:轻轻取下核心模组（带风扇）

Jetson Nano三个版本开发板的核心板

A 02、B01、NX

B01版本对比增加了一个15pin FFC的CSI摄像头接口，不过有个小缺点是把电源管理的插针放到核心版下面了，需要使用的话，估计得焊接，不过还好，不是大毛病

SD、TF、MMC、eMMC 的区别

SD 、TF 、MMC都是外置存储卡，eMMC是内置存储。

参考

手机内置存储空间，与手机可以支持的外置存储卡是两个概念。手机存储卡主要包括TF卡（Trans Flash，也叫microSD卡）、RS-MMC卡（也叫mobile MMC卡）、MMC卡（MultiMedia Card）。至于早期索尼爱立信使用的记忆棒Memory Stick已经退出了历史舞台，而CF卡、SD卡、miniSD卡，和手机的距离还有点远。

划重点：eMMC（Embedded Multi Media Card)是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。现在主流旗舰手机都采用eMMC 5.0规格的闪存或者更新的UFS 2.0闪传标准，有着比eMMC 5.0更快的读取性能。

常用的microSD存储卡：

1. SD卡是（secure digital memory card）安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，是在MMC基础上发展起来的，增加了两个主要特色:

可以设置所存储的使用权限，防止数据被他人复制；第二是传输速度比2.11版mmc卡快。

特性：

1）可选通信协议：SD模式和SPI模式

2）可变时钟频率：0~25MHz

3）通信电压范围：2.0~3.6V

4）数据寿命：10万次编程/擦除

5）正向兼容MMC卡；

6）运行在25M的频率上，数据带宽是4位，因此最大传输速率是12.5MHz(12.5兆字节每秒)

2. TF卡是（t-flash）又称micro SD，是采用SanDisk最新的NAND MLC技术以及控制器技术。

尺寸：15mm宽*11mm长*1mm厚。

3. MMC卡（MultiMediaCard）缩写，即多媒体卡，也是一种非易失性存储器件，体积小巧，容量大，耗电量低，传输速度快。

   MMC共有7个pin,分为两种模式，分别为MMC模式和SPI模式。

   尺寸：24mm*32mm*14mm

   MMC卡时钟频率是20MHz,比SD卡少两个PIN,只有一位数据带宽，所以最大传输速率为2.5MHz.

   

4. eMMC(embedded multi media card)为MMC协会所订立的、主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器，它提供标准接口并管理内存，使得是手机厂商就能专注于产品开发的其他部分，并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说，同样的重要。

   eMMC=NAND flash+controller（闪存控制芯片）+standard interface（标准接口封装）