参考TinyOS官方网站学习Mote-PC serial communication

• packet source

节点与计算机的通信都基于 packet source ，计算机上的应用程序通过它接受来自节点的信息包，也可以发送信息包到节点。具体有串口、TCP Socket、SerialForwarder，etc。许多TinyOS通信工具带有“-comm”参数，通过字符串指示packet source。

例如：

监听工具Listen将串口/dev/ttyUSB0作为packet source,以micaz波特率监听节点。

• 端口测试

编译下载TestSerial程序，程序每秒向PC发送一个信息包，节点接收信息包并将其***二进制通过LED显示。Listen工具监听结果：

运行TestSerial中的Java程序：

• Send 工具--发送原始数据

节点LED显示最后一个字节的低三位。

• BaseStation

TinyOS中一个基本的但是常用的示例，功能：当节点的串口接收到消息，它将该消息通过无线发送出去；当节点通过无线接收到信息时，则将该消息发送到串口。Led0闪烁：节点使用无线发送消息；Led1闪烁：节点发送消息到串口；Led2闪烁：丢包。

将BaseStation与BlinkToRadio配合使用，可看到BaseStation节点Led1闪烁，用Listen工具监听数据包：

数据包各字段含义具体参考TinyOS官方网站信息。 

• Errors & Qusetions

Solution: manually remove the BlinkToRadioMsg.java and BlinkToRadioMsg.class files before remaking.This worked for me anyway.

• MIG: Message Interface Generator

Listen工具仅显示二进制数据，不能表达数据的含义，而MIG工具可以从消息包中自动解析有效信息。分别修改BlinkToRadio应用程序中Makefile , BlinkToRadio.h , BlinkToRadioAppc.nc文件：

1. COMPONENT=BlinkToRadioAppC 
2. BUILD_EXTRA_DEPS=BlinkToRadioMsg.class 
3.  
4. BlinkToRadioMsg.class: BlinkToRadioMsg.java 
5.     javac BlinkToRadioMsg.java 
6.  
7. BlinkToRadioMsg.java: 
8.     mig java -target=null -java-classname=BlinkToRadioMsg BlinkToRadio.h BlinkToRadioMsg -o [email protected] 
9.  
10. include $(MAKERULES) 

1. #ifndef BLINKTORADIO_H 
2. #define BLINKTORADIO_H 
3.  
4. enum { 
5.   TIMER_PERIOD_MILLI = 250, 
6.   AM_BLINKTORADIOMSG = 6 
7. }; 
8.  
9. typedef nx_struct BlinkToRadioMsg { 
10.   nx_uint16_t nodeid; 
11.   nx_uint16_t counter; 
12. } BlinkToRadioMsg; 
13.  
14. #endif 

1. #include <Timer.h> 
2. #include "BlinkToRadio.h" 
3.  
4. configuration BlinkToRadioAppC { 
5. } 
6. implementation { 
7.   components MainC; 
8.   components LedsC; 
9.   components BlinkToRadioC as App; 
10.   components new TimerMilliC() as Timer0; 
11.   components ActiveMessageC; 
12.   components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIOMSG); 
13.   components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIOMSG);   
14.  
15.   App.Boot -> MainC; 
16.   App.Leds -> LedsC; 
17.   App.Timer0 -> Timer0; 
18.   App.Packet -> AMSenderC; 
19.   App.AMSend -> AMSenderC; 
20.   App.AMPacket -> AMSenderC; 
21.   App.AMControl -> ActiveMessageC; 
22.   App.Receive -> AMReceiverC; 
23. } 

同样，将BaseStation与BlinkToRadio配合使用，将BaseStation节点连接到串口，另一个节点运行BlinkToRadio，用MsgReader工具根据MIG产生的BlinkToRadioMsg对象解析消息包：

• SerialForwarder

以上的串口通信方式都有一个限制：只有一个PC程序可以与节点进行交互，且必须在与节点有真正的物理连接的PC上运行交互程序。SerialForwarder工具解决了这个问题，SerialForwarder程序打开信息源，然后让其他众多的应用程序再通过TCP/IP连接到SerialForwarder。In fact，SerialForwarder is the second kind of packet source. A SerialForwarder source has this syntax: [email protected]:PORT

1. 先运行SerialForwarder ：

这是将看到，SerialForwarder的Clients数量增加，MsgReader打印信息包。

• Sending a packet to the serial port

1. 修改BlinkToRadioAppC中的配件：

1. #include <Timer.h> 
2. #include "BlinkToRadio.h" 
3.  
4. configuration BlinkToRadioAppC { 
5. } 
6. implementation { 
7.   components MainC; 
8.   components LedsC; 
9.   components BlinkToRadioC as App; 
10.   components new TimerMilliC() as Timer0; 
11.   components SerialActiveMessageC; 
12.   components new SerialAMSenderC(AM_BLINKTORADIOMSG); 
13.   components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIOMSG);   
14.  
15.   App.Boot -> MainC; 
16.   App.Leds -> LedsC; 
17.   App.Timer0 -> Timer0; 
18.   App.Packet -> SerialAMSenderC; 
19.   App.AMSend -> SerialAMSenderC; 
20.   App.AMPacket -> SerialAMSenderC; 
21.   App.AMControl -> SerialActiveMessageC; 
22.   App.Receive -> AMReceiverC; 
23. } 

然后编译下载到节点，节点与串口直接物理连接，使用MsgReader工具测试：

代码修改之后BlinkToRadio直接发送信息到串口。