halcon应用范围-表面检测2一模糊壁画图像中的缺陷检测

*检测思路先对图像进行傅里叶变换在频域内用一个滤波器对图像进行卷积再傅里叶逆变换得到图像的背景色
*用分解三原色后的蓝像素图减去背景图得到更明显的带噪点的图
*腐蚀带噪点的图，去掉小的区域得到大的折痕图再检测图像的线和宽度

*detect-mura-defects-blur.hdev
*模糊图像中的壁面缺陷检测
* this example shows how to detect mura defects
* in blurred images
*
dev_close_window ()
*停止刷新PC 变量窗口
dev_update_off ()
Path := 'lcd/mura_defects_blur_'
read_image (Image, Path + '01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_size (0, 0, Width, Height, 640, 480, WindowHandle)
*设置不依赖操作系统的字体
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_set_color ('red')
ScaleFactor := 0.4

calculate_lines_gauss_parameters (17, [25,3], Sigma, Low, High)

for f := 1 to 3 by 1
read_image (Image, Path + f$'.2i')
halcon应用范围-表面检测2一模糊壁画图像中的缺陷检测
*把图片分解为RGB三原色三个图像
decompose3 (Image, R, G, B)

* correct side illumination
*对一个图像进行快速傅里叶变换
rft_generic (B, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width)
*在频域内生产一个高斯滤波器
gen_gauss_filter (ImageGauss, 100, 100, 0, 'n', 'rft', Width, Height)
*在频域中用一个滤波器对图像进行卷积运算
convol_fft (ImageFFT, ImageGauss, ImageConvol)
*对滤波后的图像进行傅里叶逆变换
rft_generic (ImageConvol, ImageFFT1, 'from_freq', 'none', 'byte', Width)
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*原来图片和进行滤波后的图像相减相减凹痕区域更明显
sub_image (B, ImageFFT1, ImageSub, 2, 100)

* perform the actual inspection
*按给定因子缩放图像
zoom_image_factor (ImageSub, ImageZoomed, ScaleFactor, ScaleFactor, 'constant')
* avoid border effects when using lines_gauss()
*获得图像的区域
get_domain (ImageZoomed, Domain)
*腐蚀区域
erosion_rectangle1 (Domain, RegionErosion, 7, 7)
*缩小图像到指定的区域
reduce_domain (ImageZoomed, RegionErosion, ImageReduced)
*检测线条和其宽度
lines_gauss (ImageReduced, Lines, Sigma, Low, High, 'dark', 'true', 'gaussian', 'true')
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*构建一个二维变换矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*将缩放添加到二维变换矩阵
hom_mat2d_scale_local (HomMat2DIdentity, 1 / ScaleFactor, 1 / ScaleFactor, HomMat2DScale)
*对图像使用指定的二维变换矩阵进行仿射变换
affine_trans_contour_xld (Lines, Defects, HomMat2DScale)
dev_display (Image)
dev_display (Defects)
if (f < 3)
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
endif
endfor

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