基于ROS实现多功能履带车的制作总结
端午节闲来没事，距离考试还有好长时间，所以就在寝室鼓捣我的坦克车，我的目标致力于，在我所在的宿舍楼栋开展一项寝室机器人大赛，就像Robomaster那样激烈，虽然规模，条件，场地赶不上，但是让大家体会到从无到有制作机器人的乐趣和共同学习努力，营造和谐共处，积极上进的宿舍楼栋科技文化，也是值得的。
标题中多功能的含义如下：
一.所谓‘多功能’，这些功能主要有：
1.对三维空间实时进行建图反馈到rviz中的2D平面；扫地机器人
2.加入目标检测代码进行目标跟踪，物体抓取，发射炮弹，测距
3.添加语音模块进行人机语音互动
光说，光总结也不行，得实际做一个玩玩！
由于我参加过中国工程机器人大赛，中国服务机器人大赛，全国大学生工训大赛智能物料等，制作过，二轮差速小车，三轮全向小车，四轮麦克纳姆轮小车，从未制作过坦克车，所以本专题我也是摸着石头走，坦克车的难度有点高因此，希望和大家互相学习交流！
二.清单
1.激光雷达（400--600之内）
2.Jetson-nano（980）
3.两个小型充电宝（REMAX睿量5000毫安手机充电宝和大容量20000毫安移动电源）
4.Arduino UNO
5.双路电机驱动板，稳压板，电池检测模块，
6.7寸带有HDMI接口的屏幕（连接树莓派的也可以适用）
7.无线网卡（主要是给.Jetson-nano用，最好买免驱的，多Linux免驱动USB无线网卡，淘宝有卖）
8.USB扩展器（最好买绿联的）
9.两个直流减速电机（含有霍尔编码器）
10.主动轮，从动轮，和履带（这里边注意机械配合）
11.3s航模锂电池（11.1V）
清单中的第10项，可以找博主帮你设计进行diy，也可以去淘宝购买，关键看你喽！
如果仅仅实现坦克车的Gampping，slam导航，这些清单够了，如果想实现上述的其他功能，请留言和我交流，我给大家清单！