WebGIS的知识点和注意事项

坐标系
关于地理坐标系，国际主流的标准时GPS坐标系（GPS叫做全球定位系统，由经度和纬度两个参数组成，在国际上，每个坐标系统都会被分配一个 EPSG 代码，EPSG:4326 就是 WGS84 的代码。GPS是基于WGS84的，
所以通常我们得到的坐标数据都是WGS84的。一般我们在存储数据时，仍然按WGS84存储。WGS—84坐标），我们生活中用高德地图导航的时候，经纬度信息，都是基于国内的坐标系，叫做火星坐标系。
火星坐标系实在GPS的基础上加上了偏移，这是我国测局为了地理安全而加上的。但实际开发中，比如博主本人就踩过坑，在高德地图引擎上显示飞行器的时候，有很大的偏移（这就是火星坐标和GPS的差异值导致的），
另外，国内的百度地图也是在火星坐标的基础上又加了一次转换。但是这些转换，都可以利用公式转换回来的，可以自行百度“GPS坐标与火星坐标的转换”。
gis开发图层数据的时候，一般都是拿到的国测局的火星数据，发布geoserver服务时候进行校准就可以得到标准的GPS服务了（这里又不得不提本人被坑过的事情了:由于GIS开发的不成熟，导致我web前端显示的都是火星坐标，和实际无人机的gps存在偏移）gis开发一定要注意是否需要校准！！！！！
其他的坐标系还有很多，比如国内的北京坐标（1954年），西安坐标（1980年）

备注：经度：纵向（一般-180-180），纬度：横向（一般-90-90）
EPSG的英文全称是European Petroleum Survey Group，中文名称为欧洲石油调查组织。这个组织成立于1986年，2005年并入IOGP(International Association of Oil & Gas Producers)，中文名称为国际油气生产者协会。
EPSG对世界的每一个地方都制定了地图，但是由于座标系不同，所以地图也各不相同。中国地图比如对于中国来讲，以地球的几何球心为中心的地图就是EPSG:4479，以地球的椭球焦点为中心就是EPSG:4480，此外还有EPSG:4490，
因为选择不同的座标系对于油气勘探的成本至关重要，所以有不同的座标系。世界地图EPSG:4326在世界地图方面，EPSG:4326是比较著名的一个，因为由美国主导的GPS系统就是在用它，它还有一个名气更大的别名叫作WGS84，
WGS(World Geodetic System)是世界大地测量系统的意思，由于是1984年定义的，所以叫WGS84，
之前的版本还有WGS72、WGS66、WGS60。EPSG:3857另一个比较知名的编码是EPSG:3857，这也是一张世界地图，目前主要是各大互联网地图公司以它为基准，例如Google地图，Microsoft地图都在用它。
所有这些EPSG编码的具体含义都可以在这个网站上查到。
总结：EPSG:4326 就是WG84坐标的国际代码，GPS基于WG84,EPSG:3857 基于EPSG:4326做了拉伸，以正方形呈现，主要用于互联网的展示：

如下图片分别EPSG:3857和EPSG:4326展示的差别：

EPSG:4326展示如下：

作为web开发，我们需要将地理数据投影到web上，为了好看，一般主流的引擎都是默认采用EPSG:3857，和EPSG:4326 的区别就是EPSG:3857是方形的拉伸，EPSG:4326显示扁平

关于无人机的信息：
航向 yaw：【围绕Y轴旋转】   就是飞行的方向，水平伸出胳膊，手掌向左向右这样的方向 【围绕Y轴旋转】
俯仰角 pitch：【围绕X轴旋转】手指向下向上这样的弯曲（类似抬头低头的角度）
横滚角 roll：【围绕Z轴旋转】胳膊围绕中心轴中指旋转，类似洗衣机滚筒那样自转,也叫翻滚角，滚转角