安信可-A7模块——GPS显示坐标信息解读

上一篇博文记录了A7的GPRS功能，并且使用AT命令进行了打电话、发短信。现在学习一下A7的GPS应用。
GPS（全球定位系统）：利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议中，常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
往后我们会自己写程序来解析GPS发回来的数据，现在先明白各个语句中，数据的含义，以便我们在程序里处理。

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首先，要把A7模块的GPS功能打开，在GPRS模式下用AT命令打开：
AT+GPS=1
然后将原本连在模块U_TXD上的线连到GPS_TXD，然后打开串口调试工具上波特率设置为9600。就能看到GPS发回来的一系列数据：

各字段的含义：

解读一下一段语句：
$GPRMC,070312.000,A,3029.60430,N,11423.52267,E,0.00,0.00,020617,,,A*63

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式【7:3:12】
字段2：状态，A=定位，V=未定位【定位】
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）【3029.60430】
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）【北纬】
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）【11423.52267】
字段6：经度E（东经）或W（西经）【东经】
字段7：速度，节，Knots【0.00节】
字段8：方位角，度【0.00】
字段9：UTC日期，DDMMYY格式【020617】 -2017/6/2
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）【空】
字段11：磁偏角方向，E=东W=西【空】
字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）【自动】
字段13：校验值【校验值为63】
(星号”*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。)

这里列举该语句是比较重要的，涉及到我们即将通过编程来解析的数据，所以在此先明白它们的含义，以便我们编写程序。