无线（WIFI）称重传感器（一）：设备选型

背景

最近的项目中需要对一个料斗的装载情况进行判定，例如料斗里的物料达到一定高度或重量。考虑过两种方案：一是使用RGBD摄像头安装在料斗的正上方，得到物料高度和估算大概的重量。二是在料斗底座安装称重传感器来获取料斗实时的重量。

方案要点

• 称重
  能够准确测量重量。
• WIFI通信
  将重量信息通过WIFI发送到服务端。
• 供电
  移动电源，需要考虑到充电方式和使用时间。

设备选型

称重传感器

参数：

• 输入电压5V
• 输出模拟信号电压0-20mv
• 量程0-700KG

接线盒

用于将多个传感器的模拟信号合并为一个信号输出到模数转换器中。

模数转换器

用于获取传感器的模拟信号，并将模拟信号转成数字信号通过串口RS485输出。

24V开关电源

用于模数转换器和传感器供电。

参数：

• 输入电压5-18VDC

WIFI模块

用于串口RS485信号转WIFI。