角频率、圆周频率、归一化频率的区别
实际物理频率f：
表示AD采集物理信号的频率，fs为采样频率，由奈奎斯特采样定理可以知道，fs必须≥信号最高频率的2倍才不会发生信号混叠，因此fs能采样到的信号最高频率为fs/2。
角频率（角速度）Ω：
是实际物理频率f的2*pi倍，这个也称模拟频率，单位rad/s。
Ω=2pi*f=2pi/T，T=1/f=2pi/Ω
归一化频率：
是将物理频率f按fs归一化之后的结果，最高的信号频率为fs/2对应归一化频率0.5。
圆周频率w ：
是归一化频率的2*pi倍，这个也称数字频率。数字频率w：单位是rad。
w=2*pi*(f/fs)=ΩTs=Ω/fs