您的位置: 首页 > 文章 > STM32 双堆栈 STM32 双堆栈 分类: 文章 • 2025-03-08 13:09:28 参考文献 https://blog.****.net/Guet_Kite/article/details/76020069 栈指针的选择 如果当响应异常时，当前的代码正在使用 PSP，则压入 PSP，即使用线程堆栈；否则压入 MSP，使用主堆栈。 一旦进入了中断服务程序，CPU 就将一直使用主堆栈（MSP），保存中断函数中的局部变量 在uC/OS-II中利用的就是 LR 的位 2 来进行堆栈模式的切换（ORR LR, LR, #0x04 将位 2 赋 1） 源码解析
