学习ROS官方教程的两个问题
所遇问题章节为：
10.创建ROS消息和ROS服务
问题描述：
1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句：
<build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>
编译时报错：
Error(s):
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
解决办法：由于版本问题需要将第二条命令修改为： <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
2.
解决办法：在所建ROS空间执行如下命令即可：pip install empy
结果如下：