您的位置: 首页 > 文章 > 基于Halcon的线结构光三维重建 基于Halcon的线结构光三维重建 分类: 文章 • 2025-03-08 21:08:17 一. 加载标定板模型，标定相机 二.拟合光平面 1.参考坐标系并获得标定板位姿 2.局部坐标系并获得位姿 3.获取参考坐标系的光线点 4.获得局部坐标系的光线点 5.判断平面度利用高，低两条光线点拟合光平面 三.标定位移矢量(要求平台移动多余一步) 下图分别是我的起始标定板和移动20个步长的标定板。移动步长由运动控制卡的冒脉冲决定。 四.三维重建 选择需要重建的区域 获得三维点云图 我的三维重建图像有一部分噪点，可以通过调大阈值的方法去噪 五.需要准备的数据 标定图像(推荐十六张以上) 参考坐标系和局部坐标系的标定板 移动平台大于一步，标定位移矢量 重建物体扫描图
