图像边缘检测
边缘检测基本思想
不同图像的灰度值不同，边界处一般会有明显的边缘
图像边缘：在图像中像素值有突变的点的集合。表示一个区域的开始和一个区域的结束。
图像边缘有两个要素：方向和幅度。沿着边缘走向（水平）像素值的变化较为平缓，垂直于边缘走向像素值会产生剧烈的变化。这种剧烈的变化呈阶跃状或屋顶状。根据这一特点，描述和检测边缘常用一阶导数和二阶导数。
图像的边缘可以求导数确定，导数是由微分来计算的。也可以说边缘检测的本质是微分。上图中展示的是X方向上的变化，在现实二维图像中需考虑X方向和Y方向，实际中常用差分近似代替微分。