洛桑联邦理工 TPAMI-2008 MTMC 概率占用图POM建模过程推导 笔记

 一切都要从2019年9月的那个秋天讲起，林野哥向我推荐了这篇洛桑联邦理工的2008年TPAMI论文，于是一个半月的时间都花在了这上面。Multi-Camera People Tracking with a Probabilistic Occupancy Map。顶刊的确比顶会要硬核很多，实打实的公式推导、概率建模，虽然看了一个多月，但是对其中很多建模细节理解的还不是很深入，需要去补HMM的知识。