无法启动节点ERROR:cannot launch node of type [map_server/map_server]:map_server
遇到这个问题，无法启遇到这个问题，无法启动节点， 是因为缺少ros的功能包 ，，依次安装即可
sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 缺什么就把后面map-server换成什么。
sudo apt-get install ros-kinetic-move-base
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sudo apt-get install ros-kinetic-move-base