unbuntu下如何生成coredump文件
该图片来源于：https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/8426929.html
注意事项：
1、按图中操作可以保证生成coredump文件，但文件的位置并未存储在指定的位置。
为了方便查找文件，需要卸载掉apport软件。
sudo apt-get remove apport
2、为了能生成详细的coredump信息，需要在CMakeLists.txt中添加下面编译选项。
add_compile_options(-g)