YoungTalk STM32入门第9步——看门狗和嘀嗒定时器
1.定时器分类
共7个定时器；
——3个16位定时器，也就是普通定时器，每个定时器有多达4个输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。
——1个16位带死区控制和紧急刹车，即高级控制定时器，用于电机控制的PWM高级控制定时器。
——2个看门狗定时器（分为独立型和窗口型）。
——系统时基定时器：24位自减型计数器。
2.看门狗定时器
2.1独立看门狗
——独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器提供时钟，由于它的振荡器独立于主时钟，所以独立看门狗可以运行于停机和待机模式。
——当系统发生问题时独立看门狗可复位整个系统。
——或者作为一个自由定时器为程序提供超时管理。
——通过选项字节可以配置成是软件或者硬件启动看门狗。
——在调试模式下，计数器可以被冻结。
2.2窗口看门狗
——窗口看门狗内有一个7位递减计数器，记录的时间更短一些，并可以设置为自由运行。
——与独立看门狗一样，也可用于发生问题时复位整个系统，最大不同在于它没有独立振荡器，由主时钟驱动。
——具有早期预警中断功能；也可以作中断输出。在调试模式下，计数器可以被冻结。
3.嘀嗒定时器
——系统时基定时器也称嘀嗒定时器，这个定时器专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有具有如下特性：
—24位的递减计数功能；
—自动重加载功能；
—当计数器为0时产生一个可屏蔽的系统中断。
—可编程时钟源