背景：通过vivado软件可以用于搭建硬件系统，确定相应的PS的参数外设等等，要用SDK软件来实现在片上PS上，并且用片上PS运行程序。

目的：掌握SDK软件中相关知识。

目录

一、硬件与软件

二、连接硬件

2.1  JTAG

2.2 Interrupts与Exceptions

2.3 GIC：generic interrupt controller通用中断控制器

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SDK用于在PS上运行相应的软件

一、硬件与软件

 

• 每个workspace中有一个hardware design，通过XML文件来确定，XML文件在上步中由vivado生成。
• 每个harkware design可以对应多个BSP（Board support packages）文件
• 每个BSP可以对应多个c/c++ projects

Workspace

每个一个hardware design和多个BSP与software，SDK settings与logs

BSP（board support package）

拥有一系列用于具体的系统的驱动

例如 UART的驱动：

 

 

PS7的外设在Zynq TRM中

SDK创建application后的选项的内容：

二、连接硬件

2.1  JTAG

• 读写ARM的寄存器
• 运用比特流使能FPGA
• 对QSPI flash进行编程
• 上传application code到On-chip RAM或者DDR3
• Debug应用

2.2 Interrupts与Exceptions

• Hardware interrupt：从硬件发出的中断，表明一个外设需要attention
• Software interrupt：从软件发出的中断，叫做exception

2.3 GIC：generic interrupt controller通用中断控制器

当中断发生时，相应的中断处理就会根据中断进行相应的ISR（Interrupt Service Routines中断处理程序）