【ZMK】CFnet目标跟踪算法Matlab代码运行指南

由于最近在做相关滤波方面的工作。

CFnet是文章End-to-end representation learning for Correlation Filter based tracking中算法的简称。

该算法页面在https://github.com/bertinetto/cfnet

本人所用笔记本电脑配置为Win10，显卡GTX 965M。

软件为Matlab R2016a，matconvnet-1.0-beta24，CUDA8.0.44_win10+cudnn-8.0-windows10-x64-v5.0

matconvnet安装配置我是根据Kindle君来安装的，具体地址请参考：

https://blog.****.net/yexiaogu1104/article/details/73177690

前期准备好了以后，从算法页面把算法下载下来，解压后我放置在G盘

然后根据第三步骤，下载先前训练好的网络，下载后放置在pretrained文件下。

我是在pretrained文件下又创立一个networks文件夹，把预先训练好的网络放进去。

然后根据第四步骤，在cfnet/src/tracking/文件下把env_paths_tracking.m.example, startup.m.example中的example去掉，变为m文件。打开env_paths_tracking.m文件，修改里面的路径。




第一个就是预训练网络的路径，第二个就是要测试的数据的路径

第三个ILSVRC2015.stats.mat在我是直接用了该作者前期siamese-fc算法文件中的，大家可以自行下载，路径添加正确就行了。




然后是startup.m文件路径的修改，就是把matconvnet路径放进去就行了。

第五步就是数据集准备，按照作者给的地址下载数据集，然后解压后放到data下面。

data文件夹下面记得要创立个validation文件夹，然后把各个子文件放进去。

然后打开run_*_evaluation.m，我是run_cfnet1_evaluation.m

修改最后一行，把“all”改成你要跑的数据集的名字。

另外，跑出来没有图像显示，需要自行添加一行tracker_par.visualization = true;

然后运行程序，结果如下所示

然后我用自己的数据集跑了一下，效果还不错。用的鱼眼摄像头，自己矫正。

记得一点，自己的数据集，要把groundtruth自己标定好。我是五帧标定一次。第一次写就写这么多，有疑问的欢迎大家留言。