Roboguide教程之工具添加与配置

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1.如图所示，将折叠属性依次展开，右击“UT:1(Eoat1)”，选择“Eoat1 Properties”，进入下一步；

2.在弹出的工具属性菜单中，确认已选择“General”标签，点击CAD File后的“”按钮；

3.如下图所示，选择“am100ic_torch”，点击“OK”按钮；

4.在工具属性菜单中，勾选“LockAll Location Values”，点击“Apply”按钮；

5.焊枪被安装在机器人的六轴法兰上，通过鼠标滚轮的滚动可对工作区视图进行缩放，按住鼠标中键进行拖动，可对视图进行平移，按住鼠标右键进行拖动，可对视图进行旋转；

6.在工具属性窗口中，点击“UTOOL”标签，

7.勾选“Edit UTOOL”，在视图区中用鼠标拖动绿色小球到焊枪的尖端，点击“Use Current Triad Location”，点击“OK”按钮，工具添加完成；

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