linux的I2C工具编译以及使用方式
i2c工具下载地址：
下载后解压，根据自己的交叉编译环境进行以下修改：
1.在顶层makefile中将CC变量赋值为自己的交叉编译环境，例如我的环境 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc。
2.在tool目录下打开module.mk文件，编译选项中添加-static静态编译选项，如下
上面两个步骤完成后就可以编译并且在tool目录下面会生成i2c工具。
I2c扫描
通过i2cdetect -l指令可以查看TX1上的I2C总线，从返回的结果来看TX1含有七个I2C总线。
[email protected]:/proc/device-tree$ i2cdetect -l
i2c-0 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-1 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-2 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-3 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-4 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-5 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-6 unknown Tegra I2C adapter N/A
I2C设备查询
若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 2，结果如下所示。
[email protected]:/proc/device-tree$ sudo i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。
说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x50为board configure，从机地址0x57为AT24C04。
寄存器内容导出
通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 2 0x50，可获得以下内容:
[email protected]:/proc/device-tree$ sudo i2cdump -y 2 0x50
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 84 08 e8 03 04 4a 00 00 00 00 00 00 ?.?.?????J......
10: 00 00 35 02 36 39 39 2d 38 32 31 38 30 2d 31 30 ..5?699-82180-10
20: 30 30 2d 34 31 30 20 4a 2e 30 ff ff ff ff ff ff 00-410 J.0......
30: ff ff 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 00 00 ..5-fK?.6-fK?...
40: 00 00 00 00 37 2d 66 4b 04 00 30 33 32 33 32 31 ....7-fK?.032321
50: 36 31 33 30 35 36 35 ff ff ff ff ff ff ff ff ff 6130565.........
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
90: ff ff ff ff ff ff 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00 ......NVCB?.M1..
a0: 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 37 2d 66 4b 5-fK?.6-fK?.7-fK
b0: 04 00 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ?...............
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff 96 ...............?
i2cdump -y 2 0x50指令中，
-y 代表取消用户交互过程，直接执行指令；
2 代表I2C总线编号；
0x50 代表I2C设备从机地址，此处选择配置芯片的高256字节内容。
寄存器内容写入
如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 2 0x50 0x00 0x13
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
2 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址
0x13 代表存储器地址中的具体内容
寄存器内容读出
[email protected]:~$ i2cget -y 2 0x50 0x00
0x13
如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 2 0x50 0x00，可得到以下反馈结果
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
2 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址